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NeoZng a2a83f9fbf 修复LK电机id计算错误,构建平衡底盘框架,增加通用通信模块,增加平衡底盘条件编译兼容,删除lqr 2023-02-16 15:46:04 +08:00
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balance.c 修复LK电机id计算错误,构建平衡底盘框架,增加通用通信模块,增加平衡底盘条件编译兼容,删除lqr 2023-02-16 15:46:04 +08:00
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gain_table.h 修复LK电机id计算错误,构建平衡底盘框架,增加通用通信模块,增加平衡底盘条件编译兼容,删除lqr 2023-02-16 15:46:04 +08:00