NeoZng 9f09002235 修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式		2022-12-08 23:08:28 +08:00
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shoot.c	修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式	2022-12-08 23:08:28 +08:00
shoot.h	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
shoot.md	确定双板/单板兼容的整体框架	2022-11-27 18:54:27 +08:00