HT04.c
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完成了LKmotor模块的重构,优化了DJIMotor的反馈计算
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2022-12-11 20:48:24 +08:00 |
HT04.h
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add compatibility under LINUX
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2022-12-12 22:29:51 +08:00 |
LK9025.c
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完成了LKmotor模块的重构,优化了DJIMotor的反馈计算
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2022-12-11 20:48:24 +08:00 |
LK9025.h
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add compatibility under LINUX
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2022-12-12 22:29:51 +08:00 |
dji_motor.c
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完成了LKmotor模块的重构,优化了DJIMotor的反馈计算
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2022-12-11 20:48:24 +08:00 |
dji_motor.h
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完成了LKmotor模块的重构,优化了DJIMotor的反馈计算
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2022-12-11 20:48:24 +08:00 |
dji_motor.md
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新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
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2022-12-04 23:15:18 +08:00 |
motor_def.h
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add compatibility under LINUX
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2022-12-12 22:29:51 +08:00 |
motor_task.c
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update seasky doc
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2022-11-11 22:23:17 +08:00 |
motor_task.h
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update seasky doc
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2022-11-11 22:23:17 +08:00 |
servo_motor.c
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新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
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2022-12-04 23:15:18 +08:00 |
servo_motor.h
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新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
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2022-12-04 23:15:18 +08:00 |
step_motor.c
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add tutorial
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2022-11-12 18:03:18 +08:00 |
step_motor.h
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add tutorial
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2022-11-12 18:03:18 +08:00 |