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#ifndef BSP_RC_H
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#define BSP_RC_H
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#include <stdint.h>
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#include "main.h"
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#define DEVICE_USART_CNT 3 // C板至多分配3个串口
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#define USART_RXBUFF_LIMIT 256 // 如果协议需要更大的buff,请修改这里
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// 模块回调函数,用于解析协议
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typedef void (*usart_module_callback)();
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typedef enum
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{
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USART_TRANSFER_NONE=0,
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USART_TRANSFER_TX,
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USART_TRANSFER_RX,
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} USART_TRANSFER_MODE;
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// 串口实例结构体,每个module都要包含一个实例
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typedef struct
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{
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uint8_t recv_buff[USART_RXBUFF_LIMIT]; // 预先定义的最大buff大小,如果太小请修改USART_RXBUFF_LIMIT
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uint8_t recv_buff_size; // 模块接收一包数据的大小
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UART_HandleTypeDef *usart_handle; // 实例对应的usart_handle
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usart_module_callback module_callback; // 解析收到的数据的回调函数
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} USARTInstance;
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/* usart 初始化配置结构体 */
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typedef struct
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{
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uint8_t recv_buff_size; // 模块接收一包数据的大小
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UART_HandleTypeDef *usart_handle; // 实例对应的usart_handle
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usart_module_callback module_callback; // 解析收到的数据的回调函数
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} USART_Init_Config_s;
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/**
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* @brief 注册一个串口实例.
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* @param init_config 传入串口初始化结构体
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*/
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USARTInstance *USARTRegister(USART_Init_Config_s *init_config);
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/**
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* @brief 通过调用该函数可以发送一帧数据,需要传入一个usart实例,发送buff以及这一帧的长度
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* 当前默认为DMA发送,后续会增加中断发送和阻塞发送模式的选择
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*
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* @param _instance 串口实例
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* @param send_buf 待发送数据的buffer
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* @param send_size how many bytes to send
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*/
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void USARTSend(USARTInstance *_instance, uint8_t *send_buf, uint16_t send_size);
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/**
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* @brief 通过调用该函数终止串口的发送或者接收,通过传入mode参数来选择终止发送还是接收
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*
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* @param _instance 串口实例
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* @param mode 选择终止发送还是接收的模式
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*/
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void USARTAbort(USARTInstance *_instance,USART_TRANSFER_MODE mode);
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#endif
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