NeoZng 8e7935876e 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备		2022-12-04 23:15:18 +08:00
..
chassis	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
cmd	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
gimbal	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
shoot	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
APP层应用编写指引.md	修复编译速度慢的问题	2022-11-19 15:23:19 +08:00
application.md	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00
robot.c	完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加	2022-12-04 13:49:08 +08:00
robot.h	确定双板/单板兼容的整体框架	2022-11-27 18:54:27 +08:00
robot_def.h	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00