sentry_gimbal_hzz/modules/motor
NeoZng 8e32fc0e6f 为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成 2022-12-04 14:35:42 +08:00
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HT04.c 将底层的封装统一为相同的格式 2022-11-28 17:54:07 +08:00
HT04.h 修复类型支持问题和重复定义 2022-11-19 15:40:38 +08:00
LK9025.c 将底层的封装统一为相同的格式 2022-11-28 17:54:07 +08:00
LK9025.h Merge branch 'referee' 2022-11-19 15:43:57 +08:00
dji_motor.c 为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成 2022-12-04 14:35:42 +08:00
dji_motor.h 为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成 2022-12-04 14:35:42 +08:00
dji_motor.md 完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试 2022-11-30 22:10:57 +08:00
motor_def.h 为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成 2022-12-04 14:35:42 +08:00
motor_task.c update seasky doc 2022-11-11 22:23:17 +08:00
motor_task.h update seasky doc 2022-11-11 22:23:17 +08:00
step_motor.c add tutorial 2022-11-12 18:03:18 +08:00
step_motor.h add tutorial 2022-11-12 18:03:18 +08:00