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algorithm
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增加CAN Comm通信功能,接收中断处理尚未编写完毕
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2022-11-27 20:58:49 +08:00 |
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can_comm
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完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试
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2022-11-30 22:10:57 +08:00 |
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imu
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修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架
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2022-12-04 20:26:15 +08:00 |
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led_light
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更新了说明文档和环境配置教程
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2022-12-01 22:34:17 +08:00 |
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master_machine
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更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档
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2022-11-29 23:11:37 +08:00 |
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message_center
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搭建了chassis的框架
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2022-12-03 21:39:31 +08:00 |
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monitor
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修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架
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2022-12-04 20:26:15 +08:00 |
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motor
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更改了宏定义的文件
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2022-12-05 15:03:45 +08:00 |
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referee
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增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误
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2022-12-03 15:20:17 +08:00 |
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remote
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增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误
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2022-12-03 15:20:17 +08:00 |
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super_cap
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超级电容通信 VOFA
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2022-12-05 15:59:47 +08:00 |
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vofa
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超级电容通信 VOFA
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2022-12-05 15:59:47 +08:00 |
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general_def.h
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新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
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2022-12-04 23:15:18 +08:00 |
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module.md
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update doc
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2022-11-13 21:46:52 +08:00 |
84f0660d0f