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TFminiPlus
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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alarm
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将蜂鸣器警报和daemonTask分开
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2023-07-07 19:27:24 +08:00 |
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algorithm
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增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能
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2023-06-24 20:29:57 +08:00 |
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daemon
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将蜂鸣器警报和daemonTask分开
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2023-07-07 19:27:24 +08:00 |
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encoder
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修复了HT电机PID计算的bug
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2023-02-14 17:36:02 +08:00 |
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imu
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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ist8310
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添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式
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2023-05-06 16:23:52 +08:00 |
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led
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修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
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2023-06-23 15:56:20 +08:00 |
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led_task
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更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
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2023-02-15 18:28:25 +08:00 |
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message_center
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修改文档文件夹位置,添加部分文档
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2023-06-14 20:07:39 +08:00 |
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motor
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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oled
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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referee
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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remote
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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standard_cmd
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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unicomm
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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vofa
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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general_def.h
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简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
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2023-04-14 22:26:33 +08:00 |
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module.md
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update doc
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2022-11-13 21:46:52 +08:00 |
c2fb92edd8