sentry_gimbal_hzz/application/shoot
NeoZng 2f41e67de0 完成了LKmotor模块的重构,优化了DJIMotor的反馈计算 2022-12-11 20:48:24 +08:00
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shoot.c 完成了LKmotor模块的重构,优化了DJIMotor的反馈计算 2022-12-11 20:48:24 +08:00
shoot.h 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
shoot.md 确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00