NeoZng 7c76852041 新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本		2023-02-14 11:13:32 +08:00
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LQR.c	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
LQR.h	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
QuaternionEKF.c	增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制	2022-12-13 19:40:03 +08:00
QuaternionEKF.h	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00
algorithm.md	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00
controller.c	重新组织了文件的防止	2023-01-02 23:20:35 +08:00
controller.h	重新组织了文件的防止	2023-01-02 23:20:35 +08:00
crc8.c	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
crc8.h	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
crc16.c	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
crc16.h	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
kalman_filter.c	增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制	2022-12-13 19:40:03 +08:00
kalman_filter.h	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
user_lib.c	添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc	2023-02-04 22:48:53 +08:00
user_lib.h	添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc	2023-02-04 22:48:53 +08:00