sentry_gimbal_hzz/bsp/log/bsp_log.h

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518 B
C

#ifndef _BSP_LOG_H
#define _BSP_LOG_H
/**
* @brief 初始化日志功能,在操作系统启动之前调用
*
*/
void BSPLogInit();
/**
* @brief 通过segger RTT打印日志,支持格式化输出,格式化输出的实现参考printf
*
* @param fmt
* @param ...
* @return int
*/
int PrintLog(const char *fmt, ...);
/**
* @brief 利用sprintf(),将float转换为字符串进行打印
*
* @param str 转换后的字符串
* @param va 待转换的float
*/
void Float2Str(char *str, float va);
#endif