chassis
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添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug
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2023-02-03 15:25:58 +08:00 |
cmd
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添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
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2023-01-04 21:26:11 +08:00 |
gimbal
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添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
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2023-01-03 22:53:49 +08:00 |
shoot
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添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
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2023-01-03 22:53:49 +08:00 |
APP层应用编写指引.md
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
application.md
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
robot.c
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修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
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2023-02-04 15:38:05 +08:00 |
robot.h
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增加了额外的注释
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2023-01-02 23:50:04 +08:00 |
robot_def.h
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |