HFUT_Firmament_EC
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sentry_gimbal_hzz
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sentry_gimbal_hzz/必须做&禁止做.md

139 B
Raw Blame History

禁止在临界区使用延时，这会导致因中断关闭定时器无法进入中断更新时间，进而卡死系统

禁止摸鱼