NeoZng 7bb141af06 修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。		2023-02-20 18:34:23 +08:00
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gimbal.c	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
gimbal.h	增加了额外的注释	2023-01-02 23:50:04 +08:00
gimbal.md	添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释	2023-01-03 22:53:49 +08:00