NeoZng 6f7bf8e9d7 增加了等级日志和RTT viewer的支持		2023-03-18 20:36:21 +08:00
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DJImotor	增加了等级日志和RTT viewer的支持	2023-03-18 20:36:21 +08:00
HTmotor	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
LKmotor	修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题	2023-02-23 10:39:03 +08:00
servo_motor	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00
step_motor	重新组织了文件的防止	2023-01-02 23:20:35 +08:00
motor_def.h	更新了todo列表	2023-01-08 21:02:02 +08:00
motor_task.c	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00
motor_task.h	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00