HFUT_Firmament_EC
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sentry_gimbal_hzz
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sentry_gimbal_hzz/modules/motor
History
NeoZng 67fbf9064d Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework 2022-12-13 19:40:06 +08:00
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HT04.c 增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制 2022-12-13 19:40:03 +08:00
HT04.h Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework 2022-12-13 19:40:06 +08:00
LK9025.c 增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制 2022-12-13 19:40:03 +08:00
LK9025.h Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework 2022-12-13 19:40:06 +08:00
dji_motor.c 增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制 2022-12-13 19:40:03 +08:00
dji_motor.h 增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制 2022-12-13 19:40:03 +08:00
dji_motor.md 增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制 2022-12-13 19:40:03 +08:00
motor_def.h Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework 2022-12-13 19:40:06 +08:00
motor_task.c update seasky doc 2022-11-11 22:23:17 +08:00
motor_task.h update seasky doc 2022-11-11 22:23:17 +08:00
servo_motor.c 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
servo_motor.h 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
servo_motor.md 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
step_motor.c add tutorial 2022-11-12 18:03:18 +08:00
step_motor.h add tutorial 2022-11-12 18:03:18 +08:00