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#ifndef BSP_RC_H
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#define BSP_RC_H
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#include <stdint.h>
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#include "main.h"
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#define DEVICE_USART_CNT 3 // C板至多分配3个串口
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#define USART_RXBUFF_LIMIT 256 // 如果协议需要更大的buff,请修改这里
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// 模块回调函数,用于解析协议
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typedef void (*usart_module_callback)();
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typedef enum
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{
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USART_TRANSFER_NONE=0,
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USART_TRANSFER_BLOCKING,
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USART_TRANSFER_IT,
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USART_TRANSFER_DMA,
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} USART_TRANSFER_MODE;
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// 串口实例结构体,每个module都要包含一个实例.
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// 由于串口是独占的点对点通信,所以不需要考虑多个module同时使用一个串口的情况,因此不用加入id;当然也可以选择加入,这样在bsp层可以访问到module的其他信息
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typedef struct
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{
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uint8_t recv_buff[USART_RXBUFF_LIMIT]; // 预先定义的最大buff大小,如果太小请修改USART_RXBUFF_LIMIT
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uint8_t recv_buff_size; // 模块接收一包数据的大小
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UART_HandleTypeDef *usart_handle; // 实例对应的usart_handle
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usart_module_callback module_callback; // 解析收到的数据的回调函数
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} USARTInstance;
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/* usart 初始化配置结构体 */
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typedef struct
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{
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uint8_t recv_buff_size; // 模块接收一包数据的大小
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UART_HandleTypeDef *usart_handle; // 实例对应的usart_handle
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usart_module_callback module_callback; // 解析收到的数据的回调函数
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} USART_Init_Config_s;
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/**
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* @brief 注册一个串口实例.
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* @param init_config 传入串口初始化结构体
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*/
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USARTInstance *USARTRegister(USART_Init_Config_s *init_config);
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/**
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* @brief 通过调用该函数可以发送一帧数据,需要传入一个usart实例,发送buff以及这一帧的长度
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* 当前默认为DMA发送,后续会增加中断发送和阻塞发送模式的选择
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* @todo 目前只支持DMA发送,后续会增加中断发送和阻塞发送模式的选择
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* 在短时间内连续调用此接口会导致上一次的发送未完成而新的发送取消,后续会增加一个发送状态的判断以及消息队列以解决这个问题
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*
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* @param _instance 串口实例
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* @param send_buf 待发送数据的buffer
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* @param send_size how many bytes to send
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*/
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void USARTSend(USARTInstance *_instance, uint8_t *send_buf, uint16_t send_size,USART_TRANSFER_MODE mode);
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#endif
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