sentry_gimbal_hzz/application
chenfu 58db6e5705 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复 2023-03-22 16:37:12 +08:00
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balance_chassis 修复LK电机id计算错误,构建平衡底盘框架,增加通用通信模块,增加平衡底盘条件编译兼容,删除lqr 2023-02-16 15:46:04 +08:00
chassis 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复 2023-03-22 16:37:12 +08:00
cmd 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复 2023-03-22 16:37:12 +08:00
gimbal 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复 2023-03-22 16:37:12 +08:00
grab 修复LK电机id计算错误,构建平衡底盘框架,增加通用通信模块,增加平衡底盘条件编译兼容,删除lqr 2023-02-16 15:46:04 +08:00
lift 修复LK电机id计算错误,构建平衡底盘框架,增加通用通信模块,增加平衡底盘条件编译兼容,删除lqr 2023-02-16 15:46:04 +08:00
manipulator 更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn 2023-02-15 18:28:25 +08:00
shoot 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复 2023-03-22 16:37:12 +08:00
APP层应用编写指引.md 新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本 2023-02-14 11:13:32 +08:00
application.md 新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本 2023-02-14 11:13:32 +08:00
robot.c 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复 2023-03-22 16:37:12 +08:00
robot.h 增加了额外的注释 2023-01-02 23:50:04 +08:00
robot_def.h 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复 2023-03-22 16:37:12 +08:00