NeoZng 7bb141af06 修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。		2023-02-20 18:34:23 +08:00
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QuaternionEKF.c	增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制	2022-12-13 19:40:03 +08:00
QuaternionEKF.h	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00
algorithm.md	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00
controller.c	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
controller.h	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
crc8.c	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
crc8.h	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
crc16.c	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
crc16.h	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
kalman_filter.c	增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制	2022-12-13 19:40:03 +08:00
kalman_filter.h	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
user_lib.c	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
user_lib.h	添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc	2023-02-04 22:48:53 +08:00