NeoZng 37c23ddb79 优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告		2022-12-09 18:25:35 +08:00
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HT04.c	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
HT04.h	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
LK9025.c	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
LK9025.h	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
dji_motor.c	优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告	2022-12-09 18:25:35 +08:00
dji_motor.h	上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块	2022-12-05 22:07:44 +08:00
dji_motor.md	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
motor_def.h	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
motor_task.c	update seasky doc	2022-11-11 22:23:17 +08:00
motor_task.h	update seasky doc	2022-11-11 22:23:17 +08:00
servo_motor.c	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
servo_motor.h	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
servo_motor.md	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
step_motor.c	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00
step_motor.h	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00