adc
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
can
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
dwt
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
gpio
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修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题,提升了bsp和部分module的性能。
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2023-03-23 18:22:24 +08:00 |
iic
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添加了北醒激光单点测距模块,修复了遥控器离线检测命名错误,增加了i2c寄存器读写的16位地址模式
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2023-05-06 16:23:52 +08:00 |
log
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
pwm
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增加了debug文档和一些todo
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2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
spi
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增加了debug文档和一些todo
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2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
usart
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2023-03-22 16:49:56 +08:00 |
usb
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
bsp.md
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
bsp_init.c
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增加了电机前馈控制,更新readme,加快ins速度,删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
bsp_init.h
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添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
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2023-01-04 21:26:11 +08:00 |