sentry_gimbal_hzz/bsp
NeoZng 8a476e6ee1 完成所有文档,发布正式版1.0 2023-07-26 23:23:27 +08:00
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adc 新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本 2023-02-14 11:13:32 +08:00
can 添加cmakelists的支持,修复了一些静态检查warning 2023-07-26 14:31:49 +08:00
dwt 使用位锁替换mutex和semaphore实现,仅支持单核 2023-07-19 13:58:42 +08:00
flash 修改了freertos的支持include,增加了daemon的上线等待时间,增加pid参数整定指南 2023-06-23 15:56:20 +08:00
gpio 修改文档文件夹位置,添加部分文档 2023-06-14 20:07:39 +08:00
iic 更新了部分文档,提升了遥控器解析的可读性,增加了dji电机守护线程,修复裁判系统未初始化导致任务超时 2023-06-08 15:53:53 +08:00
log 增加了cmd/powershell下自动添加源文件的支持 2023-07-13 15:37:58 +08:00
pwm 将蜂鸣器警报和daemonTask分开 2023-07-07 19:27:24 +08:00
spi 更新了部分文档,提升了遥控器解析的可读性,增加了dji电机守护线程,修复裁判系统未初始化导致任务超时 2023-06-08 15:53:53 +08:00
usart 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
usb 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
bsp.md 完成所有文档,发布正式版1.0 2023-07-26 23:23:27 +08:00
bsp_init.h 添加了回调任务的支持,允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行,有助于提高实时性 2023-07-23 00:17:11 +08:00
bsp_tools.c 修改doc存放位置,增加代码静态检查,完成了README文档,修复了.assets图片分辨率低的问题 2023-07-25 16:12:38 +08:00
bsp_tools.h 更新了vscode配置文档以提供动态监视相关的教程 2023-07-23 13:32:19 +08:00