adc
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
can
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添加cmakelists的支持,修复了一些静态检查warning
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2023-07-26 14:31:49 +08:00 |
dwt
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使用位锁替换mutex和semaphore实现,仅支持单核
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2023-07-19 13:58:42 +08:00 |
flash
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修改了freertos的支持include,增加了daemon的上线等待时间,增加pid参数整定指南
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2023-06-23 15:56:20 +08:00 |
gpio
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修改文档文件夹位置,添加部分文档
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2023-06-14 20:07:39 +08:00 |
iic
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更新了部分文档,提升了遥控器解析的可读性,增加了dji电机守护线程,修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
log
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增加了cmd/powershell下自动添加源文件的支持
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2023-07-13 15:37:58 +08:00 |
pwm
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将蜂鸣器警报和daemonTask分开
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2023-07-07 19:27:24 +08:00 |
spi
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更新了部分文档,提升了遥控器解析的可读性,增加了dji电机守护线程,修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
usart
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添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
usb
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添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
bsp.md
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完成所有文档,发布正式版1.0
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2023-07-26 23:23:27 +08:00 |
bsp_tools.h
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更新了vscode配置文档以提供动态监视相关的教程
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2023-07-23 13:32:19 +08:00 |