NeoZng b4d4228ccc 修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南		2023-06-23 15:56:20 +08:00
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robot_cmd.c	修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南	2023-06-23 15:56:20 +08:00
robot_cmd.h	更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时	2023-06-08 15:53:53 +08:00
robot_cmd.md	添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释	2023-01-03 22:53:49 +08:00