#ifndef ROBOT_DEF_H
#define ROBOT_DEF_H

/* 开发板类型定义,烧录时注意不要弄错对应功能;修改定义后需要重新编译 */
#define ONE_BOARD     //单板控制整车
#define CHASSIS_BOARD //底盘板
#define GIMBAL_BOARD  //云台板



#endif // !ROBOT_DEF_H