# can_comm

<p align='right'>neozng1@hnu.edu.cn</p>

> TODO:
>
> 1. 增加数据长度可变的协议支持
> 2. 简化接收流程

## 总览和封装说明







## 代码结构





## 外部接口





## 私有函数和变量







## 接收解析流程