#include "message_center.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" /* 消息初始化用 */ static char pname[MAX_EVENT_COUNT][MAX_EVENT_NAME_LEN+1]; static char sname[MAX_EVENT_COUNT][MAX_EVENT_NAME_LEN+1]; static void* p_ptr[MAX_EVENT_COUNT]={NULL}; static void** s_pptr[MAX_EVENT_COUNT]={NULL}; // 因为要修改指针,所以需要二重指针 void MessageInit() { // pub必须唯一,即消息名称不能重复,不得有多个pub发布相同消息名称 // 对每一个subscriber,寻找相同消息名称的publisher,可能有多个sub从相同pub获取消息 for (size_t i = 0; i < MAX_EVENT_COUNT; i++) { if(s_pptr[i]!=NULL) { for (size_t j = 0; j < MAX_EVENT_COUNT; j++) //遍历publisher { if(p_ptr[j]!=NULL) //不为空 { if(strcmp(sname[i],pname[j])==0) //比较消息名是否一致 { *s_pptr[i]=p_ptr[j]; // 将sub的指针指向pub的数据 break; } } else //到结尾,退出 { while(1); //如果你卡在这里,说明没有找到消息发布者!请确认消息名称是否键入错误 } } } else //说明已经遍历完所有的subs { break; } } } /* 传入数据地址 */ void PublisherRegister(char* name,void* data) { static uint8_t idx; for (size_t i = 0; i < idx; i++) { if(strcmp(pname[i],name)==0) while(1); //运行至此说明pub的消息发布名称冲突 } strcpy(pname[idx],name); p_ptr[idx++]=data; } /* 注意传入的是指针的地址,传参时使用&对数据指针取地址 */ void SubscribeEvent(char* name,void** data_ptr) { static uint8_t idx; strcpy(sname[idx],name); s_pptr[idx++]=data_ptr; } /* 以下是队列版的pubsub,TODO */ /* message_center是fake node,方便链表编写的技巧,这样不需要处理链表头的特殊情况 */ static Publisher_t message_center={ .event_name="Message_Manager", .first_subs=NULL, .next_event_node=NULL }; Subscriber_t* SubRegister(char* name,uint8_t data_len) { Publisher_t* node=&message_center; while(node->next_event_node) // 遍历链表 { node=node->next_event_node; if(strcmp(name,node->event_name)==0) //如果事件名相同就订阅这个事件 { Subscriber_t* sub=node->first_subs; //指向第一个事件 while (sub->next_subs_queue) //遍历订阅了该事件的链表 { sub=sub->next_subs_queue; } //遇到空指针停下,创建新的订阅节点 Subscriber_t* ret=(Subscriber_t*)malloc(sizeof(Subscriber_t)); memset(ret,0,sizeof(Subscriber_t)); ret->data_len=data_len; for (size_t i = 0; i < QUEUE_SIZE; i++) { //给消息队列分配空间,queue里保存的实际上是数据执指针,这样可以兼容不同的数据长度 ret->queue[i]=malloc(sizeof(data_len)); } sub->next_subs_queue=ret; //接到尾部,延长该订阅该事件的subs链表 return ret; } // 时间名不同,在下一轮循环访问下一个结点 } //遍历完,发现尚未注册事件,那么创建一个事件.此时node是publisher链表的最后一个结点 node->next_event_node=(Publisher_t*)malloc(sizeof(Publisher_t)); memset(node->next_event_node,0,sizeof(Publisher_t)); strcpy(node->next_event_node->event_name,name); node->next_event_node->data_len=data_len; //创建subscriber作为新事件的第一个订阅者 Subscriber_t* ret=(Subscriber_t*)malloc(sizeof(Subscriber_t)); memset(ret,0,sizeof(Subscriber_t)); ret->data_len=data_len; for (size_t i = 0; i < QUEUE_SIZE; i++) { //给消息队列分配空间 ret->queue[i]=malloc(sizeof(data_len)); } node->next_event_node->first_subs=ret; return ret; } Publisher_t* PubRegister(char* name,uint8_t data_len) { Publisher_t* node=&message_center; while(node->next_event_node) //message_center会直接跳过,不需要特殊处理 { node=node->next_event_node; if(strcmp(node->event_name,name)==0) { return node; } } //遍历完发现尚未创建name对应的事件 node->next_event_node=(Publisher_t*)malloc(sizeof(Publisher_t)); memset(node->next_event_node,0,sizeof(Publisher_t)); node->next_event_node->data_len=data_len; strcpy(node->next_event_node->event_name,name); return node->next_event_node; } /* 如果队列为空,会返回0;成功获取数据,返回1 */ uint8_t SubGetMessage(Subscriber_t* sub,void* data_ptr) { if(sub->temp_size==0) { return 0; } memcpy(data_ptr,sub->queue[sub->front_idx],sub->data_len); sub->front_idx=(sub->front_idx++)%QUEUE_SIZE; sub->temp_size--; return 1; } void PubPushMessage(Publisher_t* pub,void* data_ptr) { pub->iter=pub->first_subs; while (pub->iter) //遍历订阅了当前事件的所有订阅者,依次填入最新消息 { if(pub->iter->temp_size==QUEUE_SIZE) //如果队列已满,则需要删除最老的数据(头部),再填入 { //头索引增加,相当于移动到新一个位置上 pub->iter->front_idx=(pub->iter->front_idx+1)%QUEUE_SIZE; pub->iter->temp_size--; //相当于出队,size-1 } // 将Pub的数据复制到队列的尾部(最新) memcpy(pub->iter->queue[pub->iter->back_idx],data_ptr,pub->data_len); pub->iter->back_idx=(pub->iter->back_idx+1)%QUEUE_SIZE; //队列尾部前移 pub->iter->temp_size++; //入队,size+1 pub->iter=pub->iter->next_subs_queue; } }