7 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	9e364cbaaa	增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误	2023-04-14 18:17:46 +08:00
NeoZng	6d4a0cb148	上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块	2022-12-05 22:07:44 +08:00
NeoZeng	bcd7bf00e5	完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试	2022-11-30 22:10:57 +08:00
NeoZeng	fc37baed23	更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档	2022-11-29 23:11:37 +08:00
NeoZeng	cb3f5d92d1	新增了CAN变长度数据帧的基本支持	2022-11-27 23:06:45 +08:00
NeoZeng	36df442214	完成第一版can comm多机通信,还未测验,可能有bug.	2022-11-27 22:38:59 +08:00
NeoZng	82a55d7eca	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00