NeoZng
|
f043d5e265
|
修复了total angle计算异常的问题
|
2022-12-08 12:08:49 +08:00 |
|
NeoZng
|
2dd39f9815
|
增加了遥控器控制,待测试
|
2022-12-07 21:56:34 +08:00 |
|
NeoZng
|
3eba5b1c07
|
修复了遥控器设置键值时数值溢出的问题
|
2022-12-07 21:08:22 +08:00 |
|
NeoZng
|
df356cf675
|
增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试
|
2022-12-06 22:58:42 +08:00 |
NeoZng
|
6d4a0cb148
|
上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块
|
2022-12-05 22:07:44 +08:00 |
|
NeoZng
|
9c9ea14bde
|
增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
|
2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
|
NeoZeng
|
f1301ab7de
|
将底层的封装统一为相同的格式
|
2022-11-28 17:54:07 +08:00 |
|
NeoZng
|
4d32450e3d
|
fix bugs
|
2022-11-09 19:53:23 +08:00 |
|
NeoZng
|
4d27bd9b0f
|
change all usart modules to have same api
|
2022-11-05 21:59:03 +08:00 |
|
NeoZng
|
a2b7558047
|
finish all bsp utilities
|
2022-11-01 22:32:15 +08:00 |
|
NeoZng
|
78f85b7fda
|
init commit
|
2022-10-20 17:13:02 +08:00 |