NeoZng
|
7e36f6a0cf
|
增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
|
2023-01-01 12:45:07 +08:00 |
NeoZng
|
4637cb8297
|
完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令
|
2022-12-14 13:33:19 +08:00 |
|
NeoZng
|
11329aaddb
|
增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
|
2022-12-13 19:40:03 +08:00 |
|
NeoZng
|
9c9ea14bde
|
增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
|
2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
|
NeoZeng
|
f1301ab7de
|
将底层的封装统一为相同的格式
|
2022-11-28 17:54:07 +08:00 |
|
NeoZeng
|
8332422eac
|
1.初版can comm已经实现; 2.修改了电机\bsp_can\usart的初始化实现
|
2022-11-28 16:17:30 +08:00 |
|
NeoZeng
|
36df442214
|
完成第一版can comm多机通信,还未测验,可能有bug.
|
2022-11-27 22:38:59 +08:00 |
|
NeoZeng
|
82ee444c00
|
增加CAN Comm通信功能,接收中断处理尚未编写完毕
|
2022-11-27 20:58:49 +08:00 |
|
NeoZng
|
82a55d7eca
|
add tutorial
|
2022-11-12 18:03:18 +08:00 |