6 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	aea8ef4813	添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式	2023-05-06 16:23:52 +08:00
NeoZng	41d033e3f8	修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。	2023-03-23 18:22:24 +08:00
NeoZng	429aa17fa4	修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable	2023-02-04 15:38:05 +08:00
NeoZng	1262f9a516	添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug	2023-02-03 15:25:58 +08:00
NeoZng	2576befb80	添加bsp gpio的支持	2023-02-02 14:15:57 +08:00
NeoZng	38e1eabc2d	添加了oled模块，使用i2c2，但是没有进行封装。	2023-02-02 11:10:32 +08:00