6 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	b4d4228ccc	修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南	2023-06-23 15:56:20 +08:00
NeoZng	ff5028036a	添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档	2023-05-29 09:48:07 +08:00
NeoZng	462a5e0654	增加了CAN中断优先级错误引起的通信debug案例	2023-03-23 19:40:36 +08:00
NeoZng	a2a83f9fbf	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
NeoZng	b0fcab53ad	增加了部分led的支持	2023-02-14 11:05:41 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00