5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	6523bbd6a9	修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序	2023-04-13 10:31:06 +08:00
chenfu	7e6a3673fb	曾家键鼠控制	2023-03-27 22:03:35 +08:00
NeoZng	73cdc66de5	更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.	2023-02-02 15:21:22 +08:00
NeoZeng	7fc6083879	修复can FIFO1没有开启的bug	2022-11-23 22:19:06 +08:00
NeoZng	af22527f27	beta version done	2022-11-03 18:19:06 +08:00