chenfu
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58db6e5705
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修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
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2023-03-22 16:37:12 +08:00 |
NeoZng
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7b5512fb92
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更新了todo列表
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2023-01-08 21:02:02 +08:00 |
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NeoZng
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3db2a20a0e
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添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
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2023-01-04 21:26:11 +08:00 |
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NeoZng
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c05513587c
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
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NeoZng
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c2f8b5c8c3
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修复了servo类型定义错误
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2023-01-01 12:48:45 +08:00 |
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NeoZng
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7e36f6a0cf
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增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
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2023-01-01 12:45:07 +08:00 |
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NeoZng
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a3631a5ca5
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重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
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2022-12-30 23:39:04 +08:00 |