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Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	462a5e0654	增加了CAN中断优先级错误引起的通信debug案例	2023-03-23 19:40:36 +08:00
NeoZng	a2a83f9fbf	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
NeoZng	b0fcab53ad	增加了部分led的支持	2023-02-14 11:05:41 +08:00