NeoZng
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48370d4411
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添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
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2023-01-03 22:53:49 +08:00 |
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NeoZng
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c05513587c
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
NeoZng
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11329aaddb
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增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
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2022-12-13 19:40:03 +08:00 |
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NeoZng
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2f41e67de0
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完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算
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2022-12-11 20:48:24 +08:00 |
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NeoZng
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78cc27ee1a
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发布beta版本,目前基本功能都可用
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2022-12-11 14:59:45 +08:00 |
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NeoZng
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37c23ddb79
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优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告
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2022-12-09 18:25:35 +08:00 |
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NeoZng
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02b3af15c7
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修复了遥控器摇杆值解算错误的问题
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2022-12-09 14:21:31 +08:00 |
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NeoZng
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c1a22e6f68
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增加了daemon模块
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2022-12-08 17:36:12 +08:00 |
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NeoZng
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f043d5e265
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修复了total angle计算异常的问题
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2022-12-08 12:08:49 +08:00 |
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NeoZng
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2dd39f9815
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增加了遥控器控制,待测试
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2022-12-07 21:56:34 +08:00 |
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NeoZng
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3eba5b1c07
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修复了遥控器设置键值时数值溢出的问题
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2022-12-07 21:08:22 +08:00 |
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NeoZng
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df356cf675
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增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试
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2022-12-06 22:58:42 +08:00 |
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NeoZng
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6d4a0cb148
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上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块
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2022-12-05 22:07:44 +08:00 |
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NeoZng
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9c9ea14bde
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增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
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2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
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NeoZeng
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f1301ab7de
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将底层的封装统一为相同的格式
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2022-11-28 17:54:07 +08:00 |
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NeoZng
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4d32450e3d
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fix bugs
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2022-11-09 19:53:23 +08:00 |
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NeoZng
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4d27bd9b0f
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change all usart modules to have same api
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2022-11-05 21:59:03 +08:00 |
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NeoZng
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a2b7558047
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finish all bsp utilities
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2022-11-01 22:32:15 +08:00 |
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NeoZng
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78f85b7fda
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init commit
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2022-10-20 17:13:02 +08:00 |