6 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	87d0a5161c	波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.	2023-03-18 14:50:50 +08:00
NeoZng	73cdc66de5	更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.	2023-02-02 15:21:22 +08:00
NeoZng	9e83c22d2c	添加了舵机	2022-12-15 21:20:20 +08:00
NeoZeng	a539072052	修复因内存对齐访问导致的硬件错误	2022-11-29 16:33:34 +08:00
NeoZeng	7fc6083879	修复can FIFO1没有开启的bug	2022-11-23 22:19:06 +08:00
NeoZng	af22527f27	beta version done	2022-11-03 18:19:06 +08:00