NeoZng
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8fa03012cf
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更新了usb接口,修改了callback实现
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2023-02-09 21:42:16 +08:00 |
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NeoZng
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637d7de114
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增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取
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2023-02-05 14:11:59 +08:00 |
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NeoZng
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429aa17fa4
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修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
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2023-02-04 15:38:05 +08:00 |
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NeoZng
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73cdc66de5
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更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
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2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
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NeoZng
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bfaae13b59
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重新组织了文件的防止
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2023-01-02 23:20:35 +08:00 |
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NeoZng
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25a0e24529
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添加了iic和spi的HAL配置
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2022-12-26 15:40:20 +08:00 |
NeoZng
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9e83c22d2c
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添加了舵机
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2022-12-15 21:20:20 +08:00 |
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NeoZeng
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7fc6083879
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修复can FIFO1没有开启的bug
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2022-11-23 22:19:06 +08:00 |
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NeoZng
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af22527f27
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beta version done
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2022-11-03 18:19:06 +08:00 |