NeoZng
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a18a5091f4
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
NeoZng
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ec005f163c
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完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置
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2023-04-13 16:09:03 +08:00 |
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NeoZng
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7bb141af06
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
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2023-02-20 18:34:23 +08:00 |
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NeoZng
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a2a83f9fbf
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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NeoZng
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7c76852041
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
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NeoZng
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637d7de114
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增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取
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2023-02-05 14:11:59 +08:00 |
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NeoZng
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80df9bca15
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完成BMI088在线标定
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2023-02-04 23:32:53 +08:00 |
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NeoZng
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144596687c
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添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc
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2023-02-04 22:48:53 +08:00 |
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NeoZng
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429aa17fa4
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修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
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2023-02-04 15:38:05 +08:00 |
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NeoZng
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1262f9a516
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添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug
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2023-02-03 15:25:58 +08:00 |
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NeoZng
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bfaae13b59
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重新组织了文件的防止
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2023-01-02 23:20:35 +08:00 |
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NeoZng
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a3631a5ca5
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重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
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2022-12-30 23:39:04 +08:00 |