NeoZng
|
a18a5091f4
|
增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
|
2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
NeoZng
|
7c76852041
|
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
|
2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
|
NeoZng
|
429aa17fa4
|
修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
|
2023-02-04 15:38:05 +08:00 |
|
NeoZng
|
3db2a20a0e
|
添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
|
2023-01-04 21:26:11 +08:00 |
|
NeoZng
|
48370d4411
|
添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
|
2023-01-03 22:53:49 +08:00 |
|
NeoZng
|
c05513587c
|
增加了大量注释
|
2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
|
NeoZng
|
a3631a5ca5
|
重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
|
2022-12-30 23:39:04 +08:00 |