NeoZng
|
cb3aeb4063
|
添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning
|
2023-07-26 14:31:49 +08:00 |
NeoZng
|
e938075e11
|
使用位锁替换mutex和semaphore实现,仅支持单核
|
2023-07-19 13:58:42 +08:00 |
|
NeoZng
|
df66794bf9
|
加快can的报文处理实时性
|
2023-07-11 16:16:19 +08:00 |
|
NeoZng
|
4a45331d31
|
添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
|
2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
|
NeoZng
|
253f391cd5
|
更新了大量文档
|
2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
|
NeoZng
|
a18a5091f4
|
增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
|
2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
|
NeoZng
|
681dce3c90
|
修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误
|
2023-04-13 18:23:01 +08:00 |
|
NeoZng
|
41d033e3f8
|
修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
|
2023-03-23 18:22:24 +08:00 |
|
NeoZng
|
eefc0883ed
|
添加了不同等级的日志
|
2023-03-19 11:11:40 +08:00 |
|
NeoZng
|
7bb141af06
|
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
|
2023-02-20 18:34:23 +08:00 |
|
NeoZng
|
a2a83f9fbf
|
修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
|
2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
|
NeoZng
|
53bdf1707c
|
修复了HT电机PID计算的bug
|
2023-02-14 17:36:02 +08:00 |
|
NeoZng
|
7c76852041
|
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
|
2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
|
NeoZng
|
429aa17fa4
|
修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
|
2023-02-04 15:38:05 +08:00 |
|
NeoZng
|
3db2a20a0e
|
添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
|
2023-01-04 21:26:11 +08:00 |
|
NeoZng
|
48370d4411
|
添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
|
2023-01-03 22:53:49 +08:00 |
|
NeoZng
|
f37d813bcd
|
增加了额外的注释
|
2023-01-02 23:50:04 +08:00 |
|
NeoZng
|
bfaae13b59
|
重新组织了文件的防止
|
2023-01-02 23:20:35 +08:00 |
|
NeoZng
|
c05513587c
|
增加了大量注释
|
2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
|
NeoZng
|
7e36f6a0cf
|
增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
|
2023-01-01 12:45:07 +08:00 |
|
NeoZng
|
a3631a5ca5
|
重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
|
2022-12-30 23:39:04 +08:00 |