NeoZng
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276fee9352
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给makefile插件增加自动生成compile commands数据库的支持，避免无法自动配置
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2023-10-27 16:19:27 +08:00 |
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NeoZng
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d764e0f940
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完善了环境配置说明和TODOlist
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2023-09-27 23:18:39 +08:00 |
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NeoZng
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50479fc16c
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完善文档
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2023-09-27 22:52:26 +08:00 |
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NeoZng
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145e886618
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完善readme功能说明
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2023-09-24 18:07:16 +08:00 |
NeoZng
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3139ab11b6
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fix typo
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2023-08-03 12:23:47 +08:00 |
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NeoZng
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903698251e
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补充文档和框架讲解视频链接
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2023-07-27 23:15:41 +08:00 |
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NeoZng
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8a476e6ee1
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完成所有文档，发布正式版1.0
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2023-07-26 23:23:27 +08:00 |
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NeoZng
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ce90b3852c
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readme增加module单独测试用例，增加工程和平衡步兵展示gif
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2023-07-26 22:13:58 +08:00 |
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NeoZng
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cb3aeb4063
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添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning
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2023-07-26 14:31:49 +08:00 |
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NeoZng
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668848a1e8
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更新readme badges
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2023-07-25 20:35:57 +08:00 |
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NeoZng
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f3a3953652
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增加持续集成
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2023-07-25 20:01:42 +08:00 |
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NeoZng
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1f713f17c4
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更新效果展示图，完成README的全部内容
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2023-07-25 19:15:25 +08:00 |
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NeoZng
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cdb1d209fc
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修改doc存放位置，增加代码静态检查，完成了README文档，修复了.assets图片分辨率低的问题
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2023-07-25 16:12:38 +08:00 |
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NeoZng
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fa4a78a7a1
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重新组织了说明文档分类，添加了VSCode自定义入门教程，编写了部分Readme文档
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2023-07-24 23:29:13 +08:00 |
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NeoZng
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1969adb949
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修改文档结构，更新TODO list
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2023-07-23 23:04:44 +08:00 |
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NeoZng
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018b7ba6e6
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更新了vscode配置文档以提供动态监视相关的教程
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2023-07-23 13:32:19 +08:00 |
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NeoZng
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393923cc0b
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添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性
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2023-07-23 00:17:11 +08:00 |
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NeoZng
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e938075e11
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使用位锁替换mutex和semaphore实现,仅支持单核
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2023-07-19 13:58:42 +08:00 |
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NeoZng
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3faa9f1f8f
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清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。
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2023-07-14 17:24:44 +08:00 |
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NeoZng
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8943bdfe5c
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增加了cmd/powershell下自动添加源文件的支持
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2023-07-13 15:37:58 +08:00 |
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NeoZng
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bec0ee4184
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增加自动递归查找源文件和头文件的makefile规则，添加log关闭功能（makefile中的宏）
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2023-07-12 20:34:13 +08:00 |
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NeoZng
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28a7b4b930
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Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
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2023-07-11 16:16:21 +08:00 |
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NeoZng
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df66794bf9
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加快can的报文处理实时性
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2023-07-11 16:16:19 +08:00 |
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NeoZng
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7f1028aebd
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修复添加新版cmsis-dap时flash溢出的问题
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2023-07-11 01:38:57 +08:00 |
chenfu
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c2fb92edd8
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将蜂鸣器警报和daemonTask分开
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2023-07-07 19:27:24 +08:00 |
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NeoZng
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2404edd4eb
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Merge branch 'master' of https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework
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2023-06-27 22:28:48 +08:00 |
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NeoZng
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968a53648d
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更新了DSP1.14的支持
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2023-06-27 22:28:46 +08:00 |
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NeoZng
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9ef46e2f88
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增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能
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2023-06-24 20:29:57 +08:00 |
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chenfu
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f51b6fec3d
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蜂鸣器移植到modules层
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2023-06-23 17:11:10 +08:00 |
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chenfu
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04975af252
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# modules/daemon/daemon.c
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2023-06-23 17:07:33 +08:00 |
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chenfu
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c85c13f959
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将警报声添加到DaemonTask
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2023-06-23 17:05:55 +08:00 |
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NeoZng
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b4d4228ccc
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修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
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2023-06-23 15:56:20 +08:00 |
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NeoZng
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4a45331d31
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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chenfu
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ea6163a48d
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移植官方C板flahs例程
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2023-06-22 16:22:38 +08:00 |
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NeoZng
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c9564936ef
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更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口
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2023-06-15 12:19:32 +08:00 |
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NeoZng
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0eec5d762b
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修改文档文件夹位置,添加部分文档
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2023-06-14 20:07:39 +08:00 |
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NeoZng
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12796f8e70
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
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NeoZng
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72884ef96b
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将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误
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2023-06-05 22:43:25 +08:00 |
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NeoZng
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253f391cd5
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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NeoZng
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ff5028036a
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添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档
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2023-05-29 09:48:07 +08:00 |
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NeoZng
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7403943814
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更新dwt互斥锁,防止多线程访问导致系统时间计算异常
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2023-05-20 11:48:59 +08:00 |
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NeoZng
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a18a5091f4
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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NeoZng
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ecb56ef935
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修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）
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2023-05-14 14:56:00 +08:00 |
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NeoZng
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299073321b
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添加了部分文档说明, 添加了daplink和cmsisdap对JLink RTT viewer的支持
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2023-05-07 14:32:36 +08:00 |
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NeoZng
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aea8ef4813
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添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式
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2023-05-06 16:23:52 +08:00 |
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NeoZng
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116b9b78fb
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将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持
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2023-05-04 21:38:35 +08:00 |
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neozng
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35ceb50ca7
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将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置
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2023-04-29 22:33:16 +08:00 |
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neozng
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b8e3569510
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加快编译速度
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2023-04-29 14:59:39 +08:00 |
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NeoZng
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1c384d5193
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【务必拉取】修复ui发送使用临时变量buffer的问题，增加了DMAbuffer防止裁判系统接收溢出
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2023-04-24 07:11:19 +08:00 |
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NeoZng
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7a95d3c451
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为裁判系统添加了守护线程，拟解决超级电容功率控制问题
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2023-04-24 10:24:36 +08:00 |