NeoZng
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df66794bf9
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加快can的报文处理实时性
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2023-07-11 16:16:19 +08:00 |
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NeoZng
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4a45331d31
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
NeoZng
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7a95d3c451
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为裁判系统添加了守护线程，拟解决超级电容功率控制问题
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2023-04-24 10:24:36 +08:00 |
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NeoZng
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bcb1d72a97
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修改了初始化顺序和布局
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2023-04-19 19:28:17 +08:00 |
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NeoZng
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f6c686598d
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重新组织了裁判系统相关模块的结构
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2023-04-19 18:52:40 +08:00 |
Kidenygood
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5c9c7962c8
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合并后
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2023-04-17 16:22:11 +08:00 |
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Kidenygood
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b37ceaa2e9
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发送缓冲测试
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2023-04-03 21:01:17 +08:00 |
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Kidenygood
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607615e6b6
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Merge branch 'master'
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2023-04-03 20:14:24 +08:00 |
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Kidenygood
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ef5cdda82c
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添加载入缓冲区函数
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2023-04-03 18:40:49 +08:00 |
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Kidenygood
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7bb41c56b7
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裁判系统发送重构前提交
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2023-04-03 17:05:43 +08:00 |
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NeoZng
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87d0a5161c
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波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.
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2023-03-18 14:50:50 +08:00 |
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Kidenygood
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11b401c2bc
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Merge branch 'referee-and-ui'
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2023-03-05 22:48:18 +08:00 |
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kidneygood
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dc68657c16
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自定义交互数据、机器人车间通信的发送和接收，仅测试发送
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2023-01-26 19:52:07 +08:00 |
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kidneygood
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67940a4e38
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动态UI样例绘制、测试
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2023-01-26 15:07:00 +08:00 |
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kidneygood
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68f7e64c2a
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application中分离referee部分，相关代码重构，完成步兵UI的init
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2023-01-24 22:37:53 +08:00 |