NeoZng
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cb3aeb4063
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添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning
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2023-07-26 14:31:49 +08:00 |
NeoZng
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cdb1d209fc
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修改doc存放位置，增加代码静态检查，完成了README文档，修复了.assets图片分辨率低的问题
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2023-07-25 16:12:38 +08:00 |
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NeoZng
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393923cc0b
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添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性
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2023-07-23 00:17:11 +08:00 |
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NeoZng
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4a45331d31
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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NeoZng
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12796f8e70
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
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NeoZng
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253f391cd5
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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NeoZng
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ff5028036a
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添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档
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2023-05-29 09:48:07 +08:00 |
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NeoZng
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a18a5091f4
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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NeoZng
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ecb56ef935
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修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）
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2023-05-14 14:56:00 +08:00 |
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NeoZng
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1818edf117
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简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
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2023-04-14 22:26:33 +08:00 |
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NeoZng
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95fca40700
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降低message center的冗余度,提升can_comm的接收效率并在发送增加延时保证顺序
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2023-04-11 14:54:12 +08:00 |
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NeoZng
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59e21dc25d
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Merge from captain chen
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2023-03-23 18:57:54 +08:00 |
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NeoZng
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41d033e3f8
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修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
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2023-03-23 18:22:24 +08:00 |
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NeoZng
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eefc0883ed
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添加了不同等级的日志
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2023-03-19 11:11:40 +08:00 |
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NeoZng
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6f7bf8e9d7
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增加了等级日志和RTT viewer的支持
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2023-03-18 20:36:21 +08:00 |
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NeoZng
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48326bbd5c
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修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题
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2023-02-23 10:39:03 +08:00 |
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NeoZng
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7bb141af06
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
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2023-02-20 18:34:23 +08:00 |
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NeoZng
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a2a83f9fbf
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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NeoZng
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53bdf1707c
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修复了HT电机PID计算的bug
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2023-02-14 17:36:02 +08:00 |
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NeoZng
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bcf7755a8a
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添加了前置知识
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2023-01-12 21:38:42 +08:00 |
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NeoZng
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7b5512fb92
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更新了todo列表
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2023-01-08 21:02:02 +08:00 |
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NeoZng
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3db2a20a0e
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添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
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2023-01-04 21:26:11 +08:00 |
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NeoZng
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48370d4411
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添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释
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2023-01-03 22:53:49 +08:00 |
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NeoZng
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bfaae13b59
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重新组织了文件的防止
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2023-01-02 23:20:35 +08:00 |
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NeoZng
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c05513587c
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
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NeoZng
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c2f8b5c8c3
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修复了servo类型定义错误
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2023-01-01 12:48:45 +08:00 |
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NeoZng
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7e36f6a0cf
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增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
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2023-01-01 12:45:07 +08:00 |
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NeoZng
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08440ce116
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Merge branch 'develop'，rebase to next generation
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2022-12-30 23:49:22 +08:00 |
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NeoZng
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a3631a5ca5
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重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
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2022-12-30 23:39:04 +08:00 |
panrui
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3e312b0041
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舵机md文件修改
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2022-12-16 16:15:09 +08:00 |
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panrui
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f4aca2d5bc
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增添舵机模块-测试
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2022-12-16 16:08:01 +08:00 |
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NeoZng
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3dbc0a7b0a
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修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题
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2022-12-14 17:15:54 +08:00 |
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NeoZng
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4637cb8297
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完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令
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2022-12-14 13:33:19 +08:00 |
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NeoZng
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67fbf9064d
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Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
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2022-12-13 19:40:06 +08:00 |
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NeoZng
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11329aaddb
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增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
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2022-12-13 19:40:03 +08:00 |
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NeoZng
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94499150bc
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add compatibility under LINUX
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2022-12-12 22:29:51 +08:00 |
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NeoZng
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2f41e67de0
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完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算
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2022-12-11 20:48:24 +08:00 |
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NeoZng
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78cc27ee1a
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发布beta版本,目前基本功能都可用
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2022-12-11 14:59:45 +08:00 |
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NeoZng
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37c23ddb79
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优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告
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2022-12-09 18:25:35 +08:00 |
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NeoZng
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9f09002235
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修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式
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2022-12-08 23:08:28 +08:00 |
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NeoZng
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c1a22e6f68
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增加了daemon模块
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2022-12-08 17:36:12 +08:00 |
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NeoZng
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6d4a0cb148
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上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块
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2022-12-05 22:07:44 +08:00 |
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NeoZng
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9c9ea14bde
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增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
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2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
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NeoZng
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3c8ffda61d
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更改了宏定义的文件
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2022-12-05 15:03:45 +08:00 |
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NeoZng
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8e7935876e
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新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
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2022-12-04 23:15:18 +08:00 |
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NeoZng
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e94bb504b8
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修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架
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2022-12-04 20:26:15 +08:00 |
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NeoZng
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8e32fc0e6f
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为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成
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2022-12-04 14:35:42 +08:00 |
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NeoZng
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92f376656c
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完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加
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2022-12-04 13:49:08 +08:00 |
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NeoZng
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78c9a77cf4
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搭建了chassis的框架
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2022-12-03 21:39:31 +08:00 |
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NeoZeng
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bcd7bf00e5
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完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试
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2022-11-30 22:10:57 +08:00 |