NeoZng
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a18a5091f4
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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NeoZng
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ecb56ef935
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修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）
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2023-05-14 14:56:00 +08:00 |
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NeoZng
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bd2b992e9c
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删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档
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2023-03-06 18:52:24 +08:00 |
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NeoZng
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c05513587c
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
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NeoZng
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94499150bc
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add compatibility under LINUX
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2022-12-12 22:29:51 +08:00 |
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NeoZng
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78c9a77cf4
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搭建了chassis的框架
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2022-12-03 21:39:31 +08:00 |
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NeoZng
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5ad8f57a79
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优化了队列的实现,减少空间占用.完成message center的文档
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2022-12-01 16:06:11 +08:00 |
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NeoZng
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063203bd68
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修复消息队列野指针的bug和队列长度计算异常的错误
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2022-12-01 13:07:55 +08:00 |
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NeoZeng
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bcd7bf00e5
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完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试
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2022-11-30 22:10:57 +08:00 |
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NeoZeng
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32ae8eaa7f
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完成消息中心模块,但是不提供队列功能
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2022-11-30 18:02:00 +08:00 |