NeoZng
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0eec5d762b
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修改文档文件夹位置,添加部分文档
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2023-06-14 20:07:39 +08:00 |
NeoZng
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a18a5091f4
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增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
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2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
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NeoZng
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ecb56ef935
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修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）
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2023-05-14 14:56:00 +08:00 |
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NeoZng
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a196a9cb59
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增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!
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2023-04-20 19:38:57 +08:00 |
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NeoZng
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95fca40700
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降低message center的冗余度,提升can_comm的接收效率并在发送增加延时保证顺序
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2023-04-11 14:54:12 +08:00 |
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NeoZng
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bd2b992e9c
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删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档
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2023-03-06 18:52:24 +08:00 |
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NeoZng
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c05513587c
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
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NeoZng
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22171177da
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添加了部分说明文档
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2022-12-19 17:15:42 +08:00 |
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NeoZng
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4637cb8297
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完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令
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2022-12-14 13:33:19 +08:00 |
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NeoZng
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67fbf9064d
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Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
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2022-12-13 19:40:06 +08:00 |
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NeoZng
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11329aaddb
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增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
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2022-12-13 19:40:03 +08:00 |
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NeoZng
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94499150bc
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add compatibility under LINUX
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2022-12-12 22:29:51 +08:00 |
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NeoZng
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78c9a77cf4
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搭建了chassis的框架
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2022-12-03 21:39:31 +08:00 |
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NeoZng
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bc1f928e02
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增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误
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2022-12-03 15:20:17 +08:00 |
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NeoZng
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5ad8f57a79
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优化了队列的实现,减少空间占用.完成message center的文档
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2022-12-01 16:06:11 +08:00 |
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NeoZng
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063203bd68
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修复消息队列野指针的bug和队列长度计算异常的错误
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2022-12-01 13:07:55 +08:00 |
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NeoZeng
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bcd7bf00e5
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完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试
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2022-11-30 22:10:57 +08:00 |
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NeoZeng
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32ae8eaa7f
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完成消息中心模块,但是不提供队列功能
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2022-11-30 18:02:00 +08:00 |