NeoZng
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0eec5d762b
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修改文档文件夹位置,添加部分文档
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2023-06-14 20:07:39 +08:00 |
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NeoZng
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253f391cd5
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更新了大量文档
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2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
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NeoZng
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9e364cbaaa
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增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误
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2023-04-14 18:17:46 +08:00 |
NeoZng
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6d4a0cb148
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上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块
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2022-12-05 22:07:44 +08:00 |
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NeoZeng
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bcd7bf00e5
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完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试
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2022-11-30 22:10:57 +08:00 |
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NeoZeng
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fc37baed23
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更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档
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2022-11-29 23:11:37 +08:00 |
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NeoZeng
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cb3f5d92d1
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新增了CAN变长度数据帧的基本支持
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2022-11-27 23:06:45 +08:00 |
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NeoZeng
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36df442214
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完成第一版can comm多机通信,还未测验,可能有bug.
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2022-11-27 22:38:59 +08:00 |
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NeoZng
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82a55d7eca
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add tutorial
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2022-11-12 18:03:18 +08:00 |