25 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	cb3aeb4063	添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning	2023-07-26 14:31:49 +08:00
NeoZng	4a45331d31	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00
NeoZng	0eec5d762b	修改文档文件夹位置,添加部分文档	2023-06-14 20:07:39 +08:00
NeoZng	253f391cd5	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
NeoZng	eba6c4fe4f	增加了CANcomm的守护线程	2023-04-21 13:48:25 +08:00
NeoZng	9e364cbaaa	增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误	2023-04-14 18:17:46 +08:00
NeoZng	1bc2ff411c	重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能	2023-04-13 11:33:31 +08:00
NeoZng	95fca40700	降低message center的冗余度,提升can_comm的接收效率并在发送增加延时保证顺序	2023-04-11 14:54:12 +08:00
NeoZng	41d033e3f8	修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。	2023-03-23 18:22:24 +08:00
NeoZng	7c76852041	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
NeoZng	48370d4411	添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释	2023-01-03 22:53:49 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng	7e36f6a0cf	增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐	2023-01-01 12:45:07 +08:00
NeoZng	4637cb8297	完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令	2022-12-14 13:33:19 +08:00
NeoZng	11329aaddb	增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制	2022-12-13 19:40:03 +08:00
NeoZng	6d4a0cb148	上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块	2022-12-05 22:07:44 +08:00
NeoZng	9c9ea14bde	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
NeoZeng	bcd7bf00e5	完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试	2022-11-30 22:10:57 +08:00
NeoZeng	fc37baed23	更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档	2022-11-29 23:11:37 +08:00
NeoZeng	f1301ab7de	将底层的封装统一为相同的格式	2022-11-28 17:54:07 +08:00
NeoZeng	8332422eac	1.初版can comm已经实现; 2.修改了电机\bsp_can\usart的初始化实现	2022-11-28 16:17:30 +08:00
NeoZeng	cb3f5d92d1	新增了CAN变长度数据帧的基本支持	2022-11-27 23:06:45 +08:00
NeoZeng	36df442214	完成第一版can comm多机通信,还未测验,可能有bug.	2022-11-27 22:38:59 +08:00
NeoZeng	82ee444c00	增加CAN Comm通信功能,接收中断处理尚未编写完毕	2022-11-27 20:58:49 +08:00
NeoZng	82a55d7eca	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00