NeoZng
|
9ef46e2f88
|
增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能
|
2023-06-24 20:29:57 +08:00 |
|
NeoZng
|
b4d4228ccc
|
修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
|
2023-06-23 15:56:20 +08:00 |
NeoZng
|
ff5028036a
|
添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档
|
2023-05-29 09:48:07 +08:00 |
|
NeoZng
|
ec005f163c
|
完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置
|
2023-04-13 16:09:03 +08:00 |
|
NeoZng
|
6523bbd6a9
|
修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序
|
2023-04-13 10:31:06 +08:00 |
|
NeoZng
|
144596687c
|
添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc
|
2023-02-04 22:48:53 +08:00 |
|
NeoZng
|
c05513587c
|
增加了大量注释
|
2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
|
NeoZng
|
82a55d7eca
|
add tutorial
|
2022-11-12 18:03:18 +08:00 |
|
NeoZng
|
35d88aaa93
|
fix bugs
|
2022-11-09 20:24:22 +08:00 |
|
NeoZng
|
c113ca81e0
|
finish the beta version of dji_motor
|
2022-10-31 20:20:16 +08:00 |
|
NeoZng
|
78f85b7fda
|
init commit
|
2022-10-20 17:13:02 +08:00 |