chenfu
|
cce87bcccd
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# .vscode/launch.json
# application/gimbal/gimbal.c
# application/robot.c
# bsp/usart/bsp_usart.c
# bsp/usart/bsp_usart.h
# modules/master_machine/master_process.c
# modules/master_machine/seasky_protocol.c
|
2023-03-22 16:49:56 +08:00 |
|
chenfu
|
58db6e5705
|
修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
|
2023-03-22 16:37:12 +08:00 |
NeoZng
|
6f7bf8e9d7
|
增加了等级日志和RTT viewer的支持
|
2023-03-18 20:36:21 +08:00 |
|
NeoZng
|
87d0a5161c
|
波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.
|
2023-03-18 14:50:50 +08:00 |
|
NeoZng
|
7c76852041
|
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
|
2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
NeoZng
|
3db2a20a0e
|
添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
|
2023-01-04 21:26:11 +08:00 |
|
NeoZng
|
c05513587c
|
增加了大量注释
|
2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
|
NeoZng
|
a3631a5ca5
|
重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
|
2022-12-30 23:39:04 +08:00 |