NeoZng
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12796f8e70
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
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NeoZng
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3cf1831237
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增加了debug文档和一些todo
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2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
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NeoZng
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7bb141af06
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修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
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2023-02-20 18:34:23 +08:00 |
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NeoZng
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a2a83f9fbf
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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NeoZng
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b9a7d87dfd
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更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
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2023-02-15 18:28:25 +08:00 |
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NeoZng
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7c76852041
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
NeoZng
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429aa17fa4
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修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
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2023-02-04 15:38:05 +08:00 |
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NeoZng
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bfaae13b59
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重新组织了文件的防止
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2023-01-02 23:20:35 +08:00 |
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NeoZng
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c05513587c
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增加了大量注释
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2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
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NeoZng
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7e36f6a0cf
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增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
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2023-01-01 12:45:07 +08:00 |
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NeoZng
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a3631a5ca5
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重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
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2022-12-30 23:39:04 +08:00 |